当我们面对减速机轴承的固定方式时，一个关键步骤是理解如何调整轴系的间隙。这涉及到打开减速机的观察孔，仔细检查齿轮的啮合情况。在了解齿轮的啮合情况后，我们才能确定轴系应从哪个方向移动间隙。

如果高速轴向输入侧需要调整间隙，那么接下来的步骤是拆下高速轴的闷盖，并使用深度游标卡尺测量轴承距端盖平面的深度。记录下这个深度后，用撬杠类工具将轴系向输入侧移动，并再次测量闷盖端轴承距端盖平面的深度。两个深度尺寸的差值就是轴承移动的量。

一旦轴系移动到位，我们需要在轴承孔上加上与移动量相等的垫片，并最后装上闷盖。装配完所有部件后，轻轻转动减速机，检查各轴是否转动灵活，是否有卡阻现象。如有必要，可以适量调整垫片厚度，直到减速机各轴的转动达到灵活为止。

在某些情况下，我们可能还需要对安装于箱体上的轴承端盖进行切削加工，切削深度应为轴承移动量或略大于移动量的0.20mm。但请注意，如果切削深度大于端盖平面厚度的1/3，由于端盖太薄，强度会减弱，这时需要重新加工端盖。

对于圆锥齿轮减速机中的悬臂小锥齿轮轴系，确保其具有良好的刚性和能够调整轴系的轴向位置至关重要。这通常通过将整个轴系装于套环内，形成一个独立组件来实现。套杯的肩起到固定轴承的作用，而凸肩的高度应适中，以便于轴承的拆卸。套杯凸缘及轴承端盖处的垫片用于调整轴承间隙及调节轴系的轴向位置。

另外，圆锥齿轮轴系中的向心推力轴承有两种布置方案：正安装和反安装。正安装的结构支点跨距较小，刚度较差，但使用垫片进行调整较为方便。反安装的结构则相反，安装轴承不便，调整相对麻烦，但支点跨距较大，刚性较好。

对于嵌入式端盖的减速机，其轴承间隙调整主要依赖于减速机自身的调整端盖。这种调整方式无需拆开减速机的零部件，非常简便。然而，随着减速机运行时间的增加，圆锥滚子轴承的间隙可能会增大，导致噪声、振动增大，甚至可能引发轴承、齿轮损坏，减速机失效。因此，定期检查并调整轴承间隙至关重要。

综上所述，减速机轴承的固定方式涉及多个方面，包括轴系间隙的调整、轴承端盖的加工和轴承的布置方案等。正确的固定方式和维护措施对于确保减速机的正常运行和使用寿命至关重要。

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