工业机器人常用的轴承类型有哪些？机器人轴承选择要点有哪些？

随着人工智能科技的不断发展，越来越多的产线用上了工业机器人，这些机器人能代替人工完成移动、搬运、装配等操作，极大的提高了产线效率。这些看似简单的操作，离不开机器人内部装配的轴承，那么机器人轴承常见类型有哪些？

工业机器人常用哪些类型的轴承？

1、交叉滚子轴承， 这种轴承刚性高、制造精度高， 可以承受较大的径向、轴向和倾斜负载，主要用在工业机器人关节部分。

2、角接触球轴承 ，能承受来自径向、轴向的联合载荷，转速、精度能力强，通常用在 高转速高精度的机器人手臂和旋转平台中。

3、圆锥滚子轴承，负荷承载能力强，适合 承受径向和轴向组合载荷，对要求高承载能力的机器人关节或重型负载部分是比较合适的 。

4、薄壁轴承，具有小型化 设计的特点，允许在小空间内实现较大的孔径，是机器人手臂和旋转机构中重要 选择。

5、谐波减速器专用轴承， 谐波减速器中使用的专用轴承，采用的是交叉滚子或角接触轴承，满足机器人设备对 精密控制与高减速比的需求。

机器人轴承选择要点有哪些？

1、注重机器人轴承性能需求，比如转速、精度、负荷、尺寸规格等，选择的轴承必须能承担起机器人的功能要求，才可以让机器人保持稳定的工作状态。

2、正常情况下，工业机器人要长时间、高强度的工作，必须选择可靠性高的轴承品牌。 诸如三立轴承这样的机器人轴承厂家，所生产的轴承都经过严格质量检测，能保证机器人在长时间运行中的稳定可靠。

3、成本控制。在明确轴承类型需求以后，也要考虑下成本要素，一般进口机器人轴承价格更高，国产品牌的轴承性价比要高一点。但是也要注意低价轴承，低价轴承会在成本、工艺方面节省成本，轴承的质量要多下功夫去甄别，不然会影响机器人后续运转。

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